工作单位：山东科技大学
通讯地址：山东省青岛市黄岛区前湾港路579号测绘科学与工程学院
电子邮箱：shibo@sdust.edu.cn
研究领域：主要从事（Vision/LiDAR/Inertial）多源融合定位导航、（车/船/无人机）移动测量理论与技术等方面的研究，涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精度融合处理等。
[1] 国家自然科学基金重点项目（41930535），海陆过渡带船载一体化高精度无缝测量与应用关键问题研究，2020/01-2024/12，301万元，在研，参与（第四位）.
[2] 山东省重点研发计划（重大科技创新工程）（2019JZZY010429），轨道交通隧道病害综合检测装备与健康诊断系统，承担单位：山东大学，合作单位：山东科技大学、济南轨道交通集团有限公司，2019/06-2021/12，155万元，在研，主持（山东科技大学）
[3] 山东省重点研发计划（重大科技创新工程）（2019JZZY010429），海洋立体观测装备关键核心组合导航部件研发及应用示范，承担单位：青岛秀山移动测量有限公司，合作单位：山东科技大学，2019/07-2021/12，150万元，在研，参与（第四位）.
[4] 山东省重点研发计划（2018GHY115002），船载水上水下一体化测量的精确定姿与基准转换关键技术研究，2018/01-2019/12，22.5万元，结题，参与（第二位）.
[5] 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助(20113718120001)，基于视觉/惯导组合的定位定姿算法研究，2012/01-2014/12，4万元，已结题，主持.
[6] 山东省高等学校科技计划项目（J13LH04)，车载移动测量系统中传感器间空间关系精密检校方法研究，2013/09-2016/12，5万元，已结题，主持.
[7] 国家自然基金面上项目(41371367)，DEM构建的多面函数抗差插值算法研究， 2014/01-2017/12，75万元，已结题，参与（第二位）.
[8] 海洋公益性行业科研专项经费项目“常用海底声纳测量仪器计量检测关键技术研究与示范应用”子课题（201305034-1），测深声纳及辅助传感器校准与检测技术研究，2013/01-2016/12，235万元，已结题，参与（第四位）.
[9] 测绘地理信息公益性行业科研专项经费资助项目（02030020105），南海重点区域基础地理数据精细化处理及三维表达，2015/01-2016/12，202万元，已结题，参与.
[10] 国家重大科学仪器设备开发专项（2013YQ120343），机载双频激光雷达产品开发和应用（机载雷达空间集成检校与数据精度评估），2013/10-2016/09，142.27万元，结题中，参与（第二位）.
[11] 国家重点研发计划（2016YFB0501705），海洋大地测量基准与海洋导航新技术(课题5:海洋多传感融合导航核心技术)，2016/07-2020/12，80万，在研，参与（山东科技大学，第二位）.
[12] 国家科技支撑计划项目“海岛礁地理信息监测与生态保护关键技术研究与示范”子课题，2012BAB16B01，船载多传感器岛礁综合测量系统，2012/01-2015/12，147万元，已结题，参与（第三位）.
1、 论文
[1] Shi, Bo; Zhang, Fan; Yang, Fanlin*; Lyu, Yanquan; Zhang, Shun; Li, Guoyu. A Positioning Error Compensation Method for a Mobile Measurement System Based on Plane Control. Sensors. 2020, 20(1): 294.
[2] 石波，王云鹏，李太恒.基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用[J]. 武汉大学学报（信息科学版）, 2018, 43(5): 651-657.(EI)
[3] 王云鹏，石波*，王胜利，刘猛奎，张倩. 多遮挡环境下BDS/GPS组合动态差分处理算法及性能分析[J]. 大地测量与地球动力学，2018，38(3):276-281.(CSCD)
[4] Bo Shi, Xiushan Lu*, Fanlin Yang, Chuanyin Zhang, Yanquan Lv & Min Cheng. Shipborne Over- and Under-Water Integrated Mobile Mapping System and Its Seamless Integration of Point Clouds[J]. Marine Geodesy, 2017, 40(2-3):104-122. (SCI)
[5] 冯东恒，石波*，卢秀山，李国玉. 一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法[J]. 测绘科学技术学报，2017，34(04)：364-369.
2、 专利
[1] 发明专利名称：一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，发明人：石波；张顺；王跃；张帆；李丁硕；宋世柱；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201810183853.1，授权公告日：2020-01-04.
[2] 发明专利名称：基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，发明人：石波；崔强；宋世柱；陈焕剑；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201610885963.3，授权公告日：2019-06-18.
[3] 发明专利名称：一种顾及地形特点的多波束点云数据去躁方法，发明人：石波；冯东恒；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201611093715.1，授权公告日：2019-06-04.
[4] 发明专利名称：基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法，发明人：石波；宋世柱；崔强；陈焕剑；马跃；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201610885965.2，授权公告日：2019-05-10.
[5] 发明专利名称：一种相机检校标志中心坐标提取方法，发明人：石波；吕彦全；索春宝；卢秀山；阳凡林.专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201510745988.9，授权公告日：2018-07-03.
[6] 发明专利名称：基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法，发明人：石波；李耀宗；杨东清；程敏；卢秀山；阳凡林，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201610005009.0，授权公告日：2018-05-08.
[7] 发明专利名称：一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法，发明人：石波；刘云鹏；马跃；张从跃；阳凡林；景冬；卢秀山；刘振，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201510809463.7，授权公告日：2017-10-03.
[8] 发明专利名称：船载姿态与角度传感器检测方法，发明人：石波；阳凡林；卢秀山；吕常智；王冬；徐瑞；刘智敏；陈允约，专利权人：山东科技大学，专利号：ZL201210424803.0，授权公告日：2015-07-15.
3、 成果鉴定
[1] 成果名称：潮间带陆海一体化测量系统关键技术研究，完成单位：山东科技大学，山东省国土测绘院，青岛秀山移动测量有限公司，北京中海智导装备技术有限公司，第四位，组织鉴定单位：中国测绘学会，鉴定日期：2019.3.24.
[2] 成果名称：船载多传感器水上水下一体化测量系统，完成单位：山东科技大学，中国测绘科学研究院，青岛秀山移动测量有限公司，国家测绘地理信息局第七地形测量队，第五位，组织鉴定单位：国家测绘地理信息局，鉴定日期：2015.06.03
测科鉴字[2015]第01号，鉴定形式：会议鉴定
[3] 成果名称：车载式三维空间移动测量系统，完成单位：山东科技大学，青岛秀山移动测量有限公司，第二位，组织鉴定单位：国家测绘地理信息局，鉴定时间：2012.06.06
测科鉴字[2012]第5号 鉴定形式：会议鉴定
4、获奖
[1] 复杂海域高精度全覆盖地形测量关键技术研发与应用（证书号：FM2018-2-1-R03），山东省技术发明奖二等奖，完成人：阳凡林，吴自银，石波，赵荻能，王瑞富，宿殿鹏.完成单位：山东科技大学，国家海洋局第二海洋研究所
[2] 海陆过渡带地形地貌探测关键技术与应用（证书号：2018-J-2-066-R05），浙江省科学技术进步奖二等奖，完成人：吴自银，张云飞，阳凡林，蒲进菁，石波，赵荻能，李守军，张凯，尚继宏.完成单位：国家海洋局第二海洋研究所，珠海云洲智能科技有限公司，山东科技大学
