成果名称：基于柔性自适应空化技术的水下智能清洗机器人
技术领域：水下智能清洗；水下智能检测；海洋人工智能
基于柔性自适应空化技术的水下智能清洗机器人采用一款非传统开架式ROV，在机器人的底部搭载双空化射流装置且与本体之间柔性连接，用以清洗船体附着物；设计有两个深水耐压舱体（主控舱、动力驱动舱）；设计有4个垂直推进器、4个水平矢量推进器，总计8个推进器实现机器人的多自由度运动控制；在机器人的头部和尾部分别设计装配三路红外高清摄像机及2个照明灯，总计6路红外高清摄像机与4路照明灯；装配一套SBL（短基线）定位系统；设计有安全可靠的布放回收结构及防碰撞结构；配备一套地面站系统，用于安装监控软件及数据存储；同时该机器人装配深度传感器、电子罗盘、GPS等相关导航定位设备。产品集成了自主研发的柔性自适应空化清洗技术（国内唯一且完全自主可控）、水下亚米级定位技术（实现水下定位精度小于1米，全球行业唯一）、水下自主定深定位、一键清洗和自适应贴壁等智能清洗技术（全球行业唯一）、重力布放回收技术（实现最快5分钟内完成布放回收，全球行业唯一）、水下清洗机器人模块化技术（实现关键器件10分钟重组和维护，全球行业唯一）等多项全球领先技术。
基于柔性自适应空化技术的水下智能清洗机器人可以代替潜水员进行水下危险作业，自动且全面的完成针对船体表面、海洋石油管道、海洋钻井平台、海洋牧场等海洋设备设施表面附着物的水下清洗工作，并可以精确的对大坝、码头、桥梁等设施水下部分进行检测。飞马滨水下智能清洗机器人采用柔性自适应空化射流技术，无人身安全风险、不伤涂覆漆、自适应能力强、清洗效果好、费用成本低、人力资源耗费少、清洗效率高，可以有效提升我国绿色航运的技术实力，实现节能减排总体要求，大幅降低船舶运营成本，并提高海洋设施寿命和工作效率，可有效实现国外垄断产品及技术的国产替代，在民用市场和国防军工领域应用前景十分广阔。
基于柔性自适应空化技术的水下智能清洗机器人可以为国内外港口作业船、大型油轮、大型集装箱货轮、大型散装货轮、军方舰船、码头岸壁、大型石油钻井平台、大型海洋牧场、大型海洋风机平台、近海石油管道等海洋设施提供水下智能清洗服务，并可以精确的对大坝、码头、桥梁等设施水下部分进行检测。市场需求方主要为国内外各大港口集团、船运集团、油气企业、海洋风机企业等。
鉴于目前我国水下清洗领域主要依赖于潜水员进行水下人工作业，潜水员清洗的人工成本较高，水下作业时间和范围严重受限，并且存在疾病和事故隐患。国内亟需可靠、有效的清洗方式替代水下人工清洗作业。与此同时，我国各大港口集团目前积极开展智慧港口建设行动，以基于柔性自适应空化技术的水下智能清洗机器人的水下智能清洗服务可作为完善港口服务功能的高端航运服务项目之一，将对提升港口综合绿色服务软实力和促进新旧动能转换产生积极的意义和重要的示范作用。结合目前国内水下智能清洗领域尚无成熟产品的实际情况，大港口集团、船运集团、油气企业、海洋风机企业等客户对水下智能清洗机机器人的需求将持续处于高位。
合作方式：投资合作、合资、交易合作、合作开发等
单位联系人：陈晓博
电子邮箱：cxb@iuvt.com.cn
